目前比较主流的自动驾驶研究分为三类，基于激光、毫米波和视觉的方案。因为激光的发射和接收都是单向性，所以不适合用在车辆或者硬件在环(HW/SDL)上，一般用作远程的测距使用；而毫米波由于受电磁干扰比较大，在车载环境中效果并不好，所以现阶段采用双目立体视觉的方案是最适合的。 那么，什么是双目立体视觉呢？
在房价高涨的西海岸，很多新楼盘都是预售（非现房）的。以一栋30层的房子为例，售价大概是400万左右。首付是总金额的10%，也就是40万。剩下的钱怎么办？贷款。这栋大楼有50个单元，一般会建一个社区基金，然后每个单元的住户按照建筑面积比例，分摊这笔贷款。
1、首先，基金公司在发行基金之前会进行预募集，就是先让投资者购买，然后确定最终是否发行； 2、其次，在基金募集过程中，基金公司要发布招募说明书和基金合同等法律文件来阐述基金的性质、组成、管理费用等情况。并且有登记备案流程。
1 外商独资企业（WFOE），代表有耐克、阿迪、惠普等等；这些企业的优点是不占用外汇额度，政策相对宽松。2 上海本地注册的企业，这类大部分是国企或者央企，因为上海的房价比较稳定而且较低，适合长期持有做总部。3 其他类型的公司，比如分公司，办事处等，这类企业不占注册资本金，办理容易。
1.上市未满6个月的新股不算次新股； 2.新股上市之后，在6个月内涨幅超过50%以上的个股属于次新股。例如：某只新股在上市当天价格是47.93元，上市后第6个交易日的收盘价是80.48元，则该股的涨跌幅就超过了50%以上了。 所以从这只新股上市后的第7天开始，就属于次新股的概念了！
首先，投资者应该明确一点，股票和基金都是金融工具，它们的作用在于为投资者进行理财投资，实现资产增值。但是，任何金融工具都不可能保障本金安全且稳赚不赔。 基金同样如此，根据基金的不同类型，其风险程度不同，收益也有差异。其中，按照基金是否参与股票市场，可以将其分为股票基金、混合基金、债券基金以及货币基金。
1、“信用”概念太大，银行授信、贸易融资中涉及的客户信用评级只是其中一种； 2、评级结果不是唯一依据。比如银行授信时，除了查看客户信用记录外也会查询企业财务状况（通过审计）或经营情况，还会考察担保人资质并综合判断；3、是否给企业发函是评级的必要条件吗？当然不是！
美国是全球分级基金的发源地，而且发展非常成熟，那么美国到底有哪些分级基金呢？ 按照监管部门的分类方式，美国的分级基金主要可以分为公募和私募两种，其中公募又根据其组织形态的不同而分为共同基金和ETF（Exchange Traded Fund）。